PROFINET интерфейсный модуль TIM-PN

  • Интерфейсный модуль PROFINET, работающий в реальном масштабе времени
  • Классы в реальном масштабе времени — RT Класс 1,  RT Класс 3 (IRT)
  • Выходной сигнал крутящего момента, скорости вращения, угла поворота и мощности
  • Очень высокие динамические свойства (до 4 кГц)
  • Входное разрешение до 25 бит
  • Малое время запаздывания
  • Функции диагностики
  • Встроенный веб-сервер
  • Многоцелевой
  • Модульная архитектура, возможность наращивания системы

Описание

Тип

TIM-PN

Питание
Напряжение питания В пост. тока

24 ±10 %

Гальваническая изоляция

Крутящий момент, скорость, PROFINET. Ethernet и напряжение питания электрически изолированы друг от друга

Изоляционное напряжение

В

500

Скачкообразность напряжения

Испытание на основе стандарта DIN EN 61131−2 на ПЛК: 24 В −10 %

 

мс

 

10

Энергопотребление

Без подачи питания на датчики

 

Вт

 

<5

Интерфейс связи
Ethernet

Канал передачи данных

Протокол/адресация

Разъем

Длина кабеля

Тип кабеля (минимальные требования)

 

 

 

 

м

IEEE 802.3, 10Base-T / 100Base-TX

TCP/IP (прямой адрес или DHCP), HTTP, UDP
RJ45, 8-штырьковый

≤100

Cat-5, SFTP

Блок Вх/Вых PROFINET  

 

 

 

м

Функция

Устройство PROFINET в соответствии со спецификацией V2.31

Канал передачи данных

IEEE 802.3, 100Base-TX

Разъем

Разъем RJ45, экранированный

Длина кабеля

≤ 100

Тип кабеля (минимальные требования)

Cat-5, экранированный

Скорость в бодах Мбит/с

≤100

Скорость обновления кГц

4

Синхронизация подчиненного устройства

Нет

Входные данные циклического процесса, макс. (устройство −> контроллер) байты

1024

Выходные данные циклического процесса, макс. (контроллер −> устройство) байты

1024

Данные конфигурации кб

≤8

Набор параметров кб

≤8

Минимальная продолжительность цикла

мс

250

Класс соответствия

C

Опознавание топологии сети

LLDP, SNMP, MIB2

Поддерживаемые протоколы

RTC – Циклическая передача в реальном времени

RT Класс 1

RT Класс 3 (IRT)

RTA – Нециклическая передача в реальном времени

PTCP − протокол точного времени (IRT)

DCP − Протокол выявления и конфигурации

LLDP − Выявление канального уровня

SNMP − Протокол управления простой сетью

Быстрый запуск

Управление через PROFINET

Набор параметров (хранятся в устройстве, выбираются через PROFINET)

Признаки

Датчик крутящего момента (через TMC), TIM-PN

Крутящий момент / скорость / мощность

Установка на нуль / запускающий элемент шунта/ выбор набора параметров 32

Статус (диагностика)

Статус (диагностика), измеренные значения, переполнение

Внешние условия
Номинальный (расчетный) диапазон температур  

C

+10 ¼ +60

Диапазон рабочих температур

−10 ¼ +60

Диапазон температур хранения

−20 ¼ +70

Допустимая относительная влажность, без конденсации

%

10 ¼ 90

Корпус
Материал

Полиамид PA 6.6

Размеры (Ш x В x Г), без соединений мм

23 x 100 x 114

Масса (прибл.)

г

230

Стойкость к механическим напряжениям  

м/с2

 

10 (5 ¼ 8 Гц)

Вибрационное испытание на основе IEC/DIN EN 60 068, Часть 2−6
(30 мин в каждом направлении) м/с2

25 (10 ¼ 65 Гц)

Ударные испытания на основании IEC/DIN EN 60 068, Часть 2−27
(3 раза в каждом направлении, продолжительность удара 11 мс) м/с2

200

Крепление Опорная рейка DIN EN 60 715
Клеммник

Штепсельный разъем

Класс защиты

IP20

Электромагнитная совместимость
Эмиссия (EME) DIN EN 61 326:2006, Класс A
Помехозащищённость DIN EN 61 326:2006, промышленные среды
Крутящий момент
Соединительный вход TMC
Тип сигнала TMC (цифровые последовательные данные)
Скорость передачи данных

Гц

прибл. 39 000

Разрешение

Бит

16

Тип сигнала FM (частотная модуляция через соединение TMC)
Скорость передачи данных

Гц

прибл. 39000

Разрешение

Бит

25

Разрешение при измерении частоты, мин.  

 

мГц

 

1

10 +/− 5 кГц
60 +/− 30 кГц

8

240 +/− 120 кГц

16

Точность
Измеренное значение частоты по отношению к фактическому значению

%

<=0,01

Температурное воздействие на 10 K по отношению к фактическому значению

%

<=0,01

Внутренняя частота дискретизации МГц

125

Оконечные резисторы, внутренние Ом

120

Фильтр нижних частот 4-го порядка

Гц

0,1 / 1 / 10 / 100 / 1000 / 3000 / Выкл.
Фильтр

CASMA-фильтр

Фильтр скользящего среднего синхронного угла поворота коленвала

Время обработки фильтров 1 и 2  

мкс

 

0,944

Фильтр откл.
3000 Гц

мкс

54,4

1000 Гц

мкс

212

100 Гц

мс

2,6

10 Гц

мс

26,8

1 Гц

мс

230

0,1 Гц

с

3,12

Линеаризация для полного диапазона 1:1 и частичного диапазона 1:5 или 1:10 (вправо, влево до 11 точек) Прямой ввод калибровочных коэффициентов
Максимальная длина кабеля для датчика TIM-PN/крутящего момента

м

50

Скорость
Входной сигнал Квадратурный/ одиночный/прямой для семейства T40
Тип сигнала

RS422

Скорость передачи данных

Гц

прибл. 39 000

Диапазон измерений частоты импульсов Определяется автоматически по максимальной скорости и импульсам/оборотам датчика
Разрешение

Бит

25

Разрешение при измерении частоты, мин.  

 

мГц

 

1

Диапазон измерений 20 кГц
Диапазон измерений 200 кГц

10

Диапазон измерений 1000 кГц

125

Точность
Измеренное значение частоты по отношению к фактическому значению

%

<=0,01

Температурное воздействие на 10 K по отношению к фактическому значению

%

<=0,01

Внутренняя частота дискретизации МГц

125

Постоянная времени входного фильтра/фильтра сигналов помех (регулируемая) 80 нс, 800 нс, 8 мс, 80 мс
Фильтр нижних частот 4-го порядка

Гц

0,1 / 1 / 10 / 100 / 1000 / 3000 / Выкл.
Время обработки фильтров 1 и 2  

мкс

 

0,944

Фильтр откл.
3000 Гц

мкс

54,4

1000 Гц

мкс

212

100 Гц

мс

2,6

10 Гц

мс

26,8

1 Гц

мс

230

0,1 Гц

с

3,12

Максимальная длина кабеля для датчика TIM-PN/крутящего момента/энкодер скорости

м

50

Угол вращения
Разрешение 1x / 2x / 4x с интерполяцией
Установка на нуль 360° / 720° / 1440° PROFINET / ручной режим / нулевой индекс
Электропитание
Фильтр нижних частот 4-го порядка

Гц

0,1 / 1 / 10 / 100

Время обработки, фильтр 1  

мкс

 

0,944

Фильтр откл.
100 Гц

мс

2,6

10 Гц

мс

26,8

1 Гц

мс

230

0,1 Гц

с

3,12

Если используются датчики крутящего момента HBM со встроенным измерением скорости, расчёт мощности регулируется по времени обработки

Документация

PROFINET интерфейсный модуль TIM-PN — техническое описание

Свяжитесь с нами
любым удобным способом

Обратная связь